IHE-RM-04 四路通用继电器模块
产品概述
IHE-RM-04 是基于 ESP32-C3 无线通信模组的 WiFi/蓝牙四路继电器模块,是 YunStack-IoT 生态的核心硬件设备之一。

核心特性
| 特性 | 说明 |
|---|---|
| 主控芯片 | ESP32-C3-WROOM-02 (RISC-V 160MHz) |
| 通道数 | 4 路继电器,独立控制 |
| 电源输入 | DC 7-30V 宽电压 |
| 隔离方案 | 四路光耦隔离 + PCB 双重隔离 |
| 控制方式 | 本地按键 / MQTT 远程 / RS485 |
| 无线通信 | WiFi + 蓝牙 + ESPNOW |
| 状态记忆 | 断电状态保存 (NVS) |
应用场景
- 智能家居灯光/窗帘控制
- 工业设备远程开关
- 农业灌溉阀门控制
- 实验室设备电源管理
目录
快速参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 尺寸 | 待补充 |
| 继电器类型 | SRD-05VDC (5V 控制) |
| 触点容量 | 10A 250VAC / 10A 30VDC |
| WiFi 协议 | 802.11 b/g/n (2.4GHz) |
| 蓝牙 | BLE 5.0 |
| 固件框架 | ESP-IDF v5.2 |
| MQTT 协议 | MQTT 3.1.1 |
工程文件
ESP32_4_RelayModule/
├── README.md # 工程说明
├── IHE-RM-04硬件设计.md # 原始硬件设计文档
├── IHE-RM-04软件设计.md # 原始软件设计文档
├── attachments/ # 图片资源
├── hardware/
│ ├── PCB/relay_module_v1.0.0/ # KiCad PCB (v1.0)
│ ├── PCB/relay_module_v2.0.0/ # 立创EDA PCB (v2.0)
│ └── Mechanical/ # 结构外壳 (SolidWorks)
└── software/
├── esp32_1.0.0/ # 固件 v1.0
├── esp32_2.0.0/ # 固件 v2.0 (当前版本)
└── test/ch423s/ # CH423 驱动测试接口说明

| 接口 | 说明 |
|---|---|
| DC IN (7-30V) | 电源输入 |
| Relay 1-4 | 继电器输出端子 (COM/NO/NC) |
| KEY 1-4 | 本地控制按键 |
| RS485 | A/B 通信接口 |
| USB-C | 固件烧录/调试 |
